2 pièces du même camp sont en assistance mutuelle lorsqu'elles se protègent l'une l'autre. Il peut s'agir de 2 pièces identiques ou de 2 pièces différentes (par exemple: 2 tours - 1 fou et 1 pion).
A ne pas confondre avec l'assistance mutuelle indirecte qui concerne 2 pions de la même couleur; la prise de l'un entrainant la promotion de l'autre.
